Sistem kontrol lup tertutup adalah sitem kontrol yang sinyal keluaran mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Jadi sistem kontrol lup tertutup adalah sistem kontrol berumpan-balik. Sinyal kesalahan pengerak, yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan-balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran dan turunan), diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan.
2. Sistem kontrol lup terbuka (open-lop control system)
Adalah sistem kontrol yang keluaran tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan. Jadi pada sistem kontrol lup terbuka, keluaran tidak diukur atau diumpan-balikkan utuk dibandingkan dengan masukan. Gambar 2.3 (dibawah) menunjukkan hubuangan masukan keluaran untuk sistem kontrol lup terbuka
Tidak ada komentar:
Posting Komentar